000110771 001__ 110771 000110771 005__ 20220223124039.0 000110771 0248_ $$2sideral$$a125637 000110771 037__ $$aART-2016-125637 000110771 041__ $$aspa 000110771 100__ $$0(orcid)0000-0003-3618-4940$$aAsiain Ansoren, David 000110771 245__ $$aSistema de instrumentación electrónica de bajo coste para barcos a vela 000110771 260__ $$c2016 000110771 5060_ $$aAccess copy available to the general public$$fUnrestricted 000110771 5203_ $$aEn los últimos años la evolución tecnológica de los sensores MEMS (Microelectromechanical Systems) y las mejoras continuas en receptores GPS (Global Positioning System) han revolucionado los sistemas de navegación en cuanto a la precisión, tamaño y consumo. Simultáneamente la proliferación de plataformas de hardware y software abierto ha impulsado la creación de nuevas aplicaciones con prestaciones elevadas y bajos costes de implementación. El presente artículo describe el diseño de un procesador de bajo coste para embarcaciones de vela, implementado en una plataforma Yún basada en la unión puente entre un microcontrolador y un microprocesador que soporta una distribución linux OpenWrt. La plataforma es escalable mediante el uso de escudos “Shield” y el conjunto entre la placa base Yún, el escudo CAN BUS y el escudo que es diseñado específicamente para las interfaces y acondicionamiento de los sensores de navegación componen el procesador. 000110771 540__ $$9info:eu-repo/semantics/openAccess$$aby-nc-nd$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ 000110771 655_4 $$ainfo:eu-repo/semantics/article$$vinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion 000110771 700__ $$aAl-Hadithi, Basil M. 000110771 700__ $$aGabiola Ondarra, Francisco Javier 000110771 773__ $$g14, 1 (2016), 37$$pTecnol. desarro.$$tTecnologí@ y desarrollo$$x1696-8085 000110771 8564_ $$s1798022$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/110771/files/texto_completo.pdf$$yVersión publicada 000110771 8564_ $$s813584$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/110771/files/texto_completo.jpg?subformat=icon$$xicon$$yVersión publicada 000110771 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:110771$$particulos$$pdriver 000110771 951__ $$a2022-02-23-11:08:39 000110771 980__ $$aARTICLE