Grima Montesa, Fernando Mahulea, Cristian Florentín 2021 2021 El presente trabajo trata conceptos avanzados en el ámbito de desarrollo, modelado y técnicas de control en sistemas de producción de mediano y gran tamaño. El objetivo que persigue este trabajo es la investigación, en temas y conceptos de la ingeniería de control, sobre los métodos de control basados en las redes de Petri. Se plantea la problemática que surge en el control de sistemas de un tamaño considerable, donde se deben estar realizando varias operaciones a la vez y existe cierta concurrencia y/o conflicto entre las diversas actividades que se ejecutan. Para poder trabajar con un sistema de tal magnitud, se ha dispuesto de la ayuda del simulador Factory I/O. El sistema de control que se ha implementado se basa en las redes de Petri coloreadas (CPN, coloured petri nets). Se exponen las técnicas de modelado y análisis utilizadas que se corresponden con esta técnica de control (refinamiento, grafo de alcanzabilidad, técnicas de reducción y simulación, etc.), para aplicarlas se necesita de herramientas potentes capaces de computar los modelos creados (CPN tools).<br />