000112275 001__ 112275 000112275 005__ 20220510091959.0 000112275 037__ $$aTAZ-TFM-2021-1442 000112275 041__ $$aspa 000112275 1001_ $$ade Nova Guerrero, Alejandro 000112275 24200 $$aObject detection and segmentation on panoramic images 000112275 24500 $$aDetección y segmentación de objetos en imágenes panorámicas 000112275 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2021 000112275 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000112275 520__ $$aEn este trabajo se ha programado 'from scratch' una red neuronal convolucional para detección y segmentación semántica de objetos en imágenes panorámicas de interior. Se ha basado en la arquitectura utilizada en la red neuronal BlitzNet desarrollada para el uso de imágenes convencionales, pero adaptándola para su aplicación directa a imágenes panorámicas, haciendo uso de convoluciones equirectangulares en lugar de convoluciones estándar para lidiar con la distorsión presente en las imágenes panorámicas.Las ramas de detección y segmentación semántica comparten gran parte de la estructura de la red neuronal, lo que facilita el aprendizaje conjunto de ambas tareas. Además, la arquitectura propuesta permite realizar ambas tareas a diferentes escalas, pudiendo detectar y segmentar objetos de diversos tamaños.El modelo se ha implementado en Python utilizando Tensorflow 2.x, una librería específica de deep learning más eficiente y sencilla que su versión anterior, Tensorflow 1.x, en la que está programada la red neuronal original de BlitzNet.<br /> 000112275 521__ $$aMáster Universitario en Ingeniería Industrial 000112275 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000112275 700__ $$aGuerrero Campo, José Jesús$$edir. 000112275 700__ $$aBerenguel Baeta, Samuel Bruno$$edir. 000112275 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000112275 8560_ $$f716351@unizar.es 000112275 8564_ $$s3073345$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/112275/files/TAZ-TFM-2021-1442.pdf$$yMemoria (spa) 000112275 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:112275$$pdriver$$ptrabajos-fin-master 000112275 950__ $$a 000112275 951__ $$adeposita:2022-05-10 000112275 980__ $$aTAZ$$bTFM$$cEINA 000112275 999__ $$a20211124125448.CREATION_DATE