Navegación autónoma de un robot móvil basada en marcas ArUco.

Erdociaín Herrero, Alba
López Nicolás, Gonzalo (dir.) ; Herguedas Gastón, Rafael (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2021
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas, Área de Ingeniería de Sistemas y Automática

Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática

Resumen: El objetivo principal del trabajo ha sido desarrollar un algoritmo con la finalidad de conseguir que un robot manipulador móvil realice un seguimiento correcto de una marca ArUco. Para conseguir dicho objetivo principal se han llevado a cabo otras tareas más sencillas.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado