spa eng Ángel Fernando Germán, Bueno Cristian Florentín Mahulea, Édgar Jorge Ramírez, Laboreo Luis Miguel Riazuelo, Latas José Manuel Rodríguez, Fortún Ingeniería de control GDOC-2021-30025 Universidad de Zaragoza 2021-2022 http://zaguan.unizar.es/record/115287 http://zaguan.unizar.es/record/115287