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000011809 1001_ $$aMartín Blázquez, Inmaculada
000011809 24500 $$aCaracterización empírica y diseño del sistema de control de trayectoria de un quadrotor mediante simulación
000011809 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2013
000011809 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000011809 520__ $$aA partir de una simulación para MATLAB incluida en la versión 9.7 de la Robotic Toolbox de Peter Corke, se ha procedido a realizar una caracterización empírica del modelo del sistema así como de realizar un control de trayectoria para éste. Además, se ha procedido a programar un generador de trayectorias y una interfaz gráfica para un uso mas amigable de la simulación para un posible usuario.
000011809 521__ $$aIngeniero Técnico Industrial (Esp. Electrónica Industrial)
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