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000118329 041__ $$aspa
000118329 1001_ $$aLobato Téllez, María
000118329 24200 $$aModelling and control of a permanent magnet motor applied to a personal mobility vehicle.
000118329 24500 $$aModelado y control de un motor de imanes permanentes aplicado a un vehículo de movilidad personal.
000118329 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2022
000118329 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000118329 520__ $$aEl presente documento tiene por objeto el desarrollo de diferentes algoritmos de control aplicados al sistema de tracción de un vehículo de movilidad personal. Con el fin de justificar la aportación de este trabajo fin de máster, se realizó una investigación acerca de los avances que se han llevado a cabo en el control de vehículos eléctricos, tanto con técnicas de control difuso como con técnicas de control basadas en redes neuronales. Debido a la dificultad de encontrar una hoja de datos en la que se especificaran todos los parámetros del motor, se realiza un diseño preliminar partiendo de las especificaciones generales del patín analizado. El modelo del sistema de tracción del patín se desarrolla usando la herramienta Matlab-Simulink y los controles que se van a analizar y comparar son los siguientes: control PI (usado como técnica de control de referencia), control fuzzy y control neural. Para los tres controles desarrollados se lleva a cabo un análisis y una comparación de la respuesta dinámica obtenida, en la que se comparan tres datos objetivos como son el tiempo de respuesta, la sobreoscilación y el error de velocidad. <br />
000118329 521__ $$aMáster Universitario en Ingeniería Industrial
000118329 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000118329 700__ $$aArtal Sevil, Jesús Sergio $$edir.
000118329 700__ $$aBallestín Bernad, Víctor$$edir.
000118329 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bIngeniería Eléctrica$$cIngeniería Eléctrica
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