@article{SampedroGarcía:12100,
      author        = "Sampedro García, Raúl and Vivas Venegas, Carlos",
      title         = "{Aplicación de técnicas de control subactuado a un robot
                       de accionamiento directo}",
      year          = "2013",
      note          = "Realizado en la Escuela Superior de Ingenieria de Sevilla",
}