| TAZ-PFC-2013-544 |
Aplicación de técnicas de control subactuado a un robot de accionamiento directo
Sampedro García, Raúl
Vivas Venegas, Carlos (dir.)
Martínez Montiel, José María (ponente)
Universidad de Zaragoza,
EINA,
2013
Informática e Ingeniería de Sistemas department, Ingeniería de Sistemas y Automática area
Ingeniero Industrial
Free keyword(s): pendubot ; control subactuado ; fricción de lugre ; robot de accionamiento directo ; swing up
Tipo de Trabajo Académico: Proyecto Fin de Carrera
Notas: Realizado en la Escuela Superior de Ingenieria de Sevilla
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