Estimación online del flujo óptico a partir de una secuencia de vídeo

Llamas Binaburo, Luis
Piniés Rodríguez, Pedro (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2013
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas, Área de Ingeniería de Sistemas y Automática

Ingeniero Industrial

Resumen: El objeto del proyecto es la implementación en C++/CUDA de un algoritmo para la estimación del movimiento de los pixels que componen una imagen (Optical Flow). Asimismo se desea acelerar el proceso hasta conseguir su aplicación en tiempo real a partir de imágenes capturadas mediante una webcam. A través de este cálculo se obtiene una gran información de los objetos dinámicos en la escena, lo que supone un paso previo para el desarrollo de una amplia variedad de aplicaciones tanto en la robótica móvil como en visión por computador.

Palabra(s) clave (del autor): procesamiento de imágenes ; flujo óptico ; cuda ; optimización convexa ; optimización primal-dual ; gpu ; metodos variacionales ; gpu

Tipo de Trabajo Académico: Proyecto Fin de Carrera