Tarifa, L. Río, M. P. del Asensio, L. López, J. A. Ciriano, M. A. Geer, A. M. Tejel, C. Iridium-Catalyzed Regio- and Diastereoselective Synthesis of C-Substituted Piperazines ACS catal. 10.1021/acscatal.2c05895 2023 2023