Modelado y control de una prótesis robótica mediante sensores EMG y la plataforma Raspberry-Pi.

Salcedo Puyo, Eduardo
Artal-Sevil, Jesús Sergio (dir.) ; Domínguez Navarro, José Antonio (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2022
Ingeniería Eléctrica department, Ingeniería Eléctrica area

Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática

Abstract: Los objetivos principales de este proyecto son entonces, el rediseño, impresión y montaje de una prótesis 3D OpenSource, el estudio e implementación de diferentes sensores para dotar a la prótesis de mayor capacidad de interacción con el entorno, el diseño e implementación del control de diferentes tipos de agarre y el diseño del control de la prótesis mediante redes neuronales.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado