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000127543 005__ 20230907110845.0
000127543 037__ $$aTAZ-TFG-2022-3793
000127543 041__ $$aspa
000127543 1001_ $$aGarcía Ramo, Josué
000127543 24200 $$aImprovement of a mobile robot for using with distributed control algorithms.
000127543 24500 $$aMejora de un robot móvil para la implementación de algoritmos de control distribuidos.
000127543 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2022
000127543 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000127543 520__ $$aEl objetivo de este trabajo consiste en el diseño y mejora de unos robots móviles que actualmente se utilizan en una plataforma en uno de los laboratorios del Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas. Actualmente son robots controlados con la ayuda de una placa Arduino y se quiere incrementar su capacidad de cálculo y para eso se plantea añadir una placa Rasberry Pi 3 y un conjunto de sensores.<br />
000127543 521__ $$aGraduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales
000127543 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000127543 700__ $$aMahulea, Cristian Florentín$$edir.
000127543 700__ $$aGracia Heras, Carlos$$edir.
000127543 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática
000127543 8560_ $$f774767@unizar.es
000127543 8564_ $$s4378427$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/127543/files/TAZ-TFG-2022-3793.pdf$$yMemoria (spa)
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000127543 951__ $$adeposita:2023-09-07
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