Abstract: En este trabajo se presenta la metodología utilizada para analizar los diarios de campo redactados por los estudiantes de la Universidad Politécnica de Madrid que han cursado la actividad formativa “Aprendizaje-Servicio en la Ingeniería”. Para procesar los textos, se ha utilizado un software de análisis de datos cualitativos (ATLAS.ti 23 and OpenAI), que nos ha permitido elaborar una clasificación y codificación de los valores éticos y morales que aparecen con mayor frecuencia, relacionándolos con las soft skills de referencia según el catálogo europeo, así como con los resultados de aprendizaje definidos en la guía de la actividad. Los códigos que más se repiten son: aprendizaje, motivación, trabajo en equipo y empatía. Los resultados y conclusiones de este análisis podrían ser de gran utilidad para quienes deseen medir este tipo de competencias transversales, ya que contarían con una herramienta aproximada para su mejor diseño.