Resumen: Este trabajo tiene como objetivo presentar el proyecto de Aprendizaje Servicio “Fiscalidad y compromiso social con la discapacidad” centrado en el asesoramiento fiscal a personas con discapacidad y a su entorno y reflexionar sobre su contribución a la formación de los alumnos y en su compromiso social con la discapacidad. Con el proyecto desarrollado en la asignatura de Régimen Fiscal de la Empresa se ha pretendido contribuir de forma activa a la reducción de las desigualdades y a la inclusión social. El proyecto se desarrolla en el Grado de Administración y Dirección de Empresas de la Universidad Rey Juan Carlos en colaboración con el Ayuntamiento de Fuenlabrada en el curso 2022/23.