133561 20240424142038.0 TAZ-TFM-2023-1639 eng Ferrer Beired, Jorge Characterization and performance enhancement for ORBSLAM: a study of multi-processing parallelization techniques. Characterization and performance enhancement for ORBSLAM: a study of multi-processing parallelization techniques. Zaragoza Universidad de Zaragoza 2023 by-nc-sa Creative Commons 3.0 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ This thesis explores the potential for parallelizing ORB-SLAM3, a real-time simultaneous localization and mapping (SLAM) system. Through careful analysis, we identify performance bottlenecks and implement appropriate parallelization techniques, evaluating their impact on overall performance. Our work serves as an example of applying parallel algorithms to existing programs and demonstrates a practical workflow for evaluating such optimizations. Esta tesis explora el potencial de paralelizar ORB-SLAM3, un sistema de localización y mapeo simultáneo (SLAM) en tiempo real. Identificamos cuellos de botella de rendimiento e implementamos técnicas de paralelización apropiadas, evaluando su impacto en el rendimiento general. Nuestro trabajo sirve como ejemplo de la aplicación de algoritmos paralelos a programas existentes y demuestra un flujo de trabajo práctico para evaluar tales optimizaciones.<br /><br /> Máster Universitario en Robótica, Gráficos y Visión por Computador Derechos regulados por licencia Creative Commons Gran Tejero, Rubén dir. Valero Bresó, Alejandro dir. Universidad de Zaragoza Informática e Ingeniería de Sistemas Arquitectura y Tecnología de Computadores 682971@unizar.es 3232315 http://zaguan.unizar.es/record/133561/files/TAZ-TFM-2023-1639.pdf Memoria (eng) oai:zaguan.unizar.es:133561 driver trabajos-fin-master TAZ TFM EINA 20231205235800.CREATION_DATE deposita:2024-04-24