000134092 001__ 134092 000134092 005__ 20240424142044.0 000134092 037__ $$aTAZ-TFG-2024-139 000134092 041__ $$aspa 000134092 1001_ $$aGallardo Sánchez, Víctor 000134092 24200 $$aControl of a platooning formation using a team of robots. 000134092 24500 $$aControl de una formación de "platooning" usando un equipo de robots. 000134092 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2024 000134092 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000134092 520__ $$aEste TFG pretende que varios robots móviles realicen una misma trayectoria conformando un platooning. Para ello se estudiará el artículo "Spontaneous-Ordering Platoon" y se realizará una implementación adaptada en lenguaje C++ de dos de las trayectorias concretas que proponen en él. Se utilizará el entorno ROS de trabajo para llevar a cabo las tareas correspondientes. Se añadirá el uso de un sensor láser de percepción para realizar una detección de obstáculos. Además, se probará la implementación desarrollada en el simulador STAGE y en un entorno real con robots móviles diferenciales “Turtlebots”.<br /><br /> 000134092 521__ $$aGraduado en Ingeniería Informática 000134092 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000134092 700__ $$aAragüés Muñoz, Rosario$$edir. 000134092 700__ $$aRiazuelo Latas, Luis Miguel$$edir. 000134092 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000134092 8560_ $$f801159@unizar.es 000134092 8564_ $$s1929997$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/134092/files/TAZ-TFG-2024-139.pdf$$yMemoria (spa) 000134092 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:134092$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000134092 950__ $$a 000134092 951__ $$adeposita:2024-04-24 000134092 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cEINA 000134092 999__ $$a20240123181303.CREATION_DATE