000134117 001__ 134117 000134117 005__ 20240424142044.0 000134117 037__ $$aTAZ-TFG-2024-081 000134117 041__ $$aspa 000134117 1001_ $$aFraile Buetas, Carlos 000134117 24200 $$aDesign and fabrication of a robot hand polishing head. 000134117 24500 $$aDiseño y fabricación de un cabezal de pulido en mano de robot. 000134117 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2024 000134117 300__ $$ematerial-fisico-adicional 000134117 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000134117 520__ $$aEl desarrollo de este trabajo de fin de grado “DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UN CABEZAL DE PULIDO EN MANO DE ROBOT” se enmarca en el Área de Ingeniería de los Procesos de Fabricación de la Escuela de Ingeniería y Arquitectura de la Universidad de Zaragoza. El proyecto se centra en la tarea de diseñar y fabricar un prototipo de cabezal de pulido utilizando técnicas de prototipado rápido. Inicialmente, se materializa un prototipo acorde a las necesidades del proyecto mediante el empleo del software Solid Edge 2023. Posteriormente, este diseño se lleva a la realidad a través de la fabricación en impresión 3D, utilizando el software Cura UltiMaker. Una vez que los componentes han sido producidos, se procede al ensamblaje, donde se realiza una evaluación detallada del comportamiento futuro del sistema que será integrado en un robot industrial. En la fase final, se realizará un diseño específico para la fabricación de componentes metálicos, buscando asegurar la durabilidad y robustez necesarias para aplicaciones industriales.<br /> 000134117 521__ $$aGraduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales 000134117 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000134117 700__ $$aAguilar Martín, Juan José$$edir. 000134117 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bIngeniería de Diseño y Fabricación$$cIngeniería de los Procesos de Fabricación 000134117 8560_ $$f774568@unizar.es 000134117 8564_ $$s17863436$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/134117/files/TAZ-TFG-2024-081_ANE.pdf$$yAnexos (spa) 000134117 8564_ $$s2737440$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/134117/files/TAZ-TFG-2024-081.pdf$$yMemoria (spa) 000134117 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:134117$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000134117 950__ $$a 000134117 951__ $$adeposita:2024-04-24 000134117 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cEINA 000134117 999__ $$a20240122132358.CREATION_DATE