134117 20240424142044.0 TAZ-TFG-2024-081 spa Fraile Buetas, Carlos Design and fabrication of a robot hand polishing head. Diseño y fabricación de un cabezal de pulido en mano de robot. Zaragoza Universidad de Zaragoza 2024 material-fisico-adicional by-nc-sa Creative Commons 3.0 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ El desarrollo de este trabajo de fin de grado “DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UN CABEZAL DE PULIDO EN MANO DE ROBOT” se enmarca en el Área de Ingeniería de los Procesos de Fabricación de la Escuela de Ingeniería y Arquitectura de la Universidad de Zaragoza. El proyecto se centra en la tarea de diseñar y fabricar un prototipo de cabezal de pulido utilizando técnicas de prototipado rápido. Inicialmente, se materializa un prototipo acorde a las necesidades del proyecto mediante el empleo del software Solid Edge 2023. Posteriormente, este diseño se lleva a la realidad a través de la fabricación en impresión 3D, utilizando el software Cura UltiMaker. Una vez que los componentes han sido producidos, se procede al ensamblaje, donde se realiza una evaluación detallada del comportamiento futuro del sistema que será integrado en un robot industrial. En la fase final, se realizará un diseño específico para la fabricación de componentes metálicos, buscando asegurar la durabilidad y robustez necesarias para aplicaciones industriales.<br /> Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales Derechos regulados por licencia Creative Commons Aguilar Martín, Juan José dir. Universidad de Zaragoza Ingeniería de Diseño y Fabricación Ingeniería de los Procesos de Fabricación 774568@unizar.es 17863436 http://zaguan.unizar.es/record/134117/files/TAZ-TFG-2024-081_ANE.pdf Anexos (spa) 2737440 http://zaguan.unizar.es/record/134117/files/TAZ-TFG-2024-081.pdf Memoria (spa) oai:zaguan.unizar.es:134117 driver trabajos-fin-grado TAZ TFG EINA 20240122132358.CREATION_DATE deposita:2024-04-24