Control de movimiento de ejes electromecánicos mediante un autómata programable.

Muñoz Martínez, Sergio
Piedrafita Moreno, Ramón (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2023
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas, Área de Ingeniería de Sistemas y Automática

Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática

Resumen: El objetivo de este trabajo ha sido el control de ejes electromecánicos, utilizando para ello un autómata programable o PLC. Para la realización del trabajo, se han empleado las 2 maquetas siguientes: 1. En primer lugar, la maqueta de un disco de inercia acoplado a un motor LEGO NXT, con el fin de poner en práctica los conocimientos adquiridos sobre el software de control TIA Portal, 2. Y, en segundo lugar, la maqueta de un ascensor, accionada también por otro motor LEGO NXT, al objeto de profundizar en los conocimientos de TIA Portal. Se comenzó el trabajo buscando información relacionada con las dos maquetas para poder conocer los requisitos técnicos de las mismas, como la tensión y la corriente requerida por el motor o los parámetros técnicos del autómata. Una vez adquiridos los conocimientos sobre ambas maquetas, se continuó buscando información sobre TIA Portal en internet. Y, por último, alcanzados todos los conocimientos necesarios, se pasó a la parte importante de este trabajo: la creación de los proyectos de TIA Portal donde, a petición del Director de este trabajo, se han creado 2 proyectos más con el objetivo de que los alumnos de la asignatura Automatización Industrial pudieran utilizarlo durante el curso 2022-2023. Los proyectos creados son los siguientes: • Proyecto 1. Control de posición angular directamente mediante instrucciones Motion Control. En este proyecto la programación se realizó directamente sobre las instrucciones de la librería Motion Control. • Proyecto 2. Control de posición angular mediante programación en lenguaje SFC. En este proyecto el control lo realiza un programa en lenguaje SFC que controla las instrucciones Motion_Control. • Proyecto 3. Control de posición lineal mediante programación en lenguaje SFC. Igual que el proyecto 2 pero usando un eje lineal. • Proyecto 4. Control de posición lineal mediante generación de código de control con simulink. En este proyecto el código de control se creó en simulink y se ha exportado a TIA Portal. A continuación, se configuró una pantalla HMI para cada proyecto que permita al usuario realizar el control de forma correcta. Paralelamente al desarrollo de los proyectos de TIA Portal, y con los conocimientos adquiridos sobre las maquetas, se creó una placa electrónica para adaptar las señales electrónicas entre las maquetas y el autómata. Por último, se ha comprobó el correcto funcionamiento del conjunto autómata, placa adaptadora y maquetas.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado