000013536 001__ 13536 000013536 005__ 20150325205432.0 000013536 037__ $$aTAZ-PFC-2014-135 000013536 041__ $$aspa 000013536 1001_ $$aMontañés Laborda, Miguel Ángel 000013536 24500 $$aSistema de realidad aumentada en entornos reales adversos 000013536 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2014 000013536 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000013536 520__ $$aEn este trabajo proponemos una aplicación para plataformas móviles capaz de realizar la proyección de una imagen virtual sobre un entorno real de forma consistente a lo largo de un periodo de tiempo más o menos prolongado. Se realiza una detección del entorno para seleccionar la superficie de proyección de la imagen y, a lo largo de la duración de toda la observación, se mantiene la proyección de forma estable sobre ella. En el escenario seleccionado confluyen diferentes elementos adversos que dificultan las tareas de detección y seguimiento, como son cambios de iluminación, escala, giros y movimientos de la cámara y oclusiones por lo que hemos diseñado nuestro sistema para que sea capaz de gestionar todos estos distractores propios de ciertos escenarios adversos. Adicionalmente, se propone un sistema de reinicialización para aquellos casos en los que los distractores hagan imposible el seguimiento de la superficie y una proyección consistente. 000013536 521__ $$aIngeniero Industrial 000013536 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000013536 6531_ $$arealidad aumentada 000013536 6531_ $$aseguimiento de objetos 000013536 6531_ $$aextracción de características 000013536 6531_ $$atiempo real 000013536 700__ $$aRodríguez Martínez, Mario Félix$$edir. 000013536 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bIngeniería Electrónica y Comunicaciones$$cTecnología Electrónica 000013536 7202_ $$aHerrero Jaraba, José Elías$$eponente 000013536 8560_ $$f318971@celes.unizar.es 000013536 8564_ $$s4111288$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/13536/files/TAZ-PFC-2014-135.pdf$$yMemoria (spa) 000013536 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:13536$$pproyectos-fin-carrera$$pdriver 000013536 950__ $$a 000013536 980__ $$aTAZ$$bPFC$$cEINA