000136184 001__ 136184 000136184 005__ 20250127144951.0 000136184 0247_ $$2doi$$a10.4995/riai.2024.19953 000136184 0248_ $$2sideral$$a139152 000136184 037__ $$aART-2024-139152 000136184 041__ $$aspa 000136184 100__ $$0(orcid)0009-0001-3833-7974$$aVicente Martínez, Jorge$$uUniversidad de Zaragoza 000136184 245__ $$aModelado dinámico y control predictivo de un sistema microfluídico 000136184 260__ $$c2024 000136184 5060_ $$aAccess copy available to the general public$$fUnrestricted 000136184 5203_ $$aLa microfluídica, disciplina que estudia el comportamiento de fluidos en canales microscópicos, ha permitido importantes avances en campos tan diversos como la microelectrónica, la biotecnología o la química. La investigación en microfluídica se basa fundamentalmente en el uso de chips microfluídicos, dispositivos de bajo coste que permiten realizar experimentos de laboratorio utilizando una cantidad reducida de fluido. Estos sistemas, no obstante, requieren mecanismos avanzados de control para poder alcanzar con precisión los caudales y presiones necesarios en los experimentos. En este artículo presentamos el diseño de un controlador predictivo basado en modelo destinado a regular los flujos de fluido en uno de estos sistemas. Los resultados obtenidos, tanto mediante simulaciones como en experimentos reales realizados sobre el dispositivo, demuestran que el control predictivo es una técnica idónea para controlar estos sistemas, especialmente teniendo en cuenta todas las restricciones existentes. 000136184 536__ $$9info:eu-repo/grantAgreement/ES/DGA-FSE/T73_23R$$9info:eu-repo/grantAgreement/ES/DGA/T45-23R 000136184 540__ $$9info:eu-repo/semantics/openAccess$$aby-nc-nd$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ 000136184 655_4 $$ainfo:eu-repo/semantics/article$$vinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion 000136184 700__ $$0(orcid)0000-0002-8977-5296$$aRamírez Laboreo, Édgar$$uUniversidad de Zaragoza 000136184 700__ $$aCalderón Gil, Pablo 000136184 7102_ $$15007$$2520$$aUniversidad de Zaragoza$$bDpto. Informát.Ingenie.Sistms.$$cÁrea Ingen.Sistemas y Automát. 000136184 773__ $$g21, 3 (2024), 231-242$$pRev. iberoam. autom. inform. ind.$$tRevista iberoamericana de automática e informática industrial$$x1697-7912 000136184 8564_ $$s4080069$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/136184/files/texto_completo.pdf$$yVersión publicada 000136184 8564_ $$s2454669$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/136184/files/texto_completo.jpg?subformat=icon$$xicon$$yVersión publicada 000136184 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:136184$$particulos$$pdriver 000136184 951__ $$a2025-01-27-14:45:36 000136184 980__ $$aARTICLE