136184 20260217205542.0 doi 10.4995/riai.2024.19953 sideral 139152 ART-2024-139152 spa Vicente Martínez, Jorge Universidad de Zaragoza (orcid)0009-0001-3833-7974 Modelado dinámico y control predictivo de un sistema microfluídico 2024 Access copy available to the general public Unrestricted La microfluídica, disciplina que estudia el comportamiento de fluidos en canales microscópicos, ha permitido importantes avances en campos tan diversos como la microelectrónica, la biotecnología o la química. La investigación en microfluídica se basa fundamentalmente en el uso de chips microfluídicos, dispositivos de bajo coste que permiten realizar experimentos de laboratorio utilizando una cantidad reducida de fluido. Estos sistemas, no obstante, requieren mecanismos avanzados de control para poder alcanzar con precisión los caudales y presiones necesarios en los experimentos. En este artículo presentamos el diseño de un controlador predictivo basado en modelo destinado a regular los flujos de fluido en uno de estos sistemas. Los resultados obtenidos, tanto mediante simulaciones como en experimentos reales realizados sobre el dispositivo, demuestran que el control predictivo es una técnica idónea para controlar estos sistemas, especialmente teniendo en cuenta todas las restricciones existentes. info:eu-repo/grantAgreement/ES/DGA-FSE/T73_23R info:eu-repo/grantAgreement/ES/DGA/T45-23R info:eu-repo/semantics/openAccess by-nc-nd https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es 1.2 2024 ROBOTICS 40 / 48 = 0.833 2024 Q4 T3 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 67 / 89 = 0.753 2024 Q4 T3 0.366 2024 Computer Science (miscellaneous) 2024 Q2 Control and Systems Engineering 2024 Q3 2.8 2024 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Ramírez Laboreo, Édgar Universidad de Zaragoza (orcid)0000-0002-8977-5296 Calderón Gil, Pablo 5007 520 Universidad de Zaragoza Dpto. Informát.Ingenie.Sistms. Área Ingen.Sistemas y Automát. 21, 3 (2024), 231-242 Rev. iberoam. autom. inform. ind. Revista iberoamericana de automática e informática industrial 1697-7912 4080069 http://zaguan.unizar.es/record/136184/files/texto_completo.pdf Versión publicada 2454669 http://zaguan.unizar.es/record/136184/files/texto_completo.jpg?subformat=icon icon Versión publicada oai:zaguan.unizar.es:136184 articulos driver 2026-02-17-20:36:57 ARTICLE