TAZ-TFG-2014-538


Desarrollo e implementación de un cuadricóptero

Alcalá Baselga, Eugenio
Blesa Gascón, Alfonso (dir.)

Universidad de Zaragoza, POLTER, 2014
Ingeniería Electrónica y Comunicaciones department, Tecnología Electrónica area

Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática

Abstract: Elaboración de un prototipo de cuadricóptero con un sistema de control de estabilidad automático y comunicado vía Wi-Fi con el punto de control. Se utiliza como plataforma de control la tarjeta Raspberry Pi. La aplicación de control se ha desarrollado sobre la plataforma COSME la cual trabaja sobre el sistema operativo modificado con características de tiempo real.


Free keyword(s): cosme ; raspberry pi ; cuadricóptero
Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado

Creative Commons License

El registro pertenece a las siguientes colecciones:
Academic Works > Trabajos Académicos por Centro > escuela-universitaria-politecnica-de-teruel
Academic Works > End-of-grade works



Back to search

Rate this document:

Rate this document:
1
2
3
 
(Not yet reviewed)