| TAZ-TFG-2014-538 |
Desarrollo e implementación de un cuadricóptero
Alcalá Baselga, Eugenio
Blesa Gascón, Alfonso (dir.)
Universidad de Zaragoza,
POLTER,
2014
Departamento de Ingeniería Electrónica y Comunicaciones, Área de Tecnología Electrónica
Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática
Resumen: Elaboración de un prototipo de cuadricóptero con un sistema de control de estabilidad automático y comunicado vía Wi-Fi con el punto de control. Se utiliza como plataforma de control la tarjeta Raspberry Pi. La aplicación de control se ha desarrollado sobre la plataforma COSME la cual trabaja sobre el sistema operativo modificado con características de tiempo real.
Palabra(s) clave (del autor): cosme ; raspberry pi ; cuadricóptero
Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado
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