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000014498 005__ 20150325205453.0
000014498 037__ $$aTAZ-PFC-2014-264
000014498 041__ $$aspa
000014498 1001_ $$aOchoa Villar, Jorge
000014498 24500 $$aModelo de caracterización del espacio (simetrías y dimensionalidad) en agentes artificiales a partir de sensores y efectores desconocidos
000014498 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2014
000014498 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000014498 520__ $$aEn este proyecto nos hemos basado en ideas desarrolladas en modelos mínimos de percepcion espacial generada a partir de la extracción de información en interacción sensomotora. Se revisa en el trabajo un modelo matemático que permite formalizar el modo en que un agente podría deducir las propiedades espaciales del mundo que habita de una manera sensomotora, y, además,la posibilidad de un algoritmo que permita diseñar organismos articiales sin imponerles el mismo hábitat espacial que el de su diseñador. Basándonos en estas ideas, se ha desarrollado un entorno experimental con el fin de testear las ideas que sustentan el modelo y su implementación matemática. El marco experimental ha consistido en el diseño de un entorno virtual con un agente sensomotor que se relaciona con el entorno a través de unas leyes psicofísicas que se han implementado basándose en descripciones básicas provenientes de organismos biológicos. Ademas, se ha diseñado un entorno experimental físico con un agente (robot Lego Mindstorms NXT) que se relaciona con su entorno del que recibe estímulos visuales, probando la robustez del modelo en entornos reales.
000014498 521__ $$aIngeniero en Informática
000014498 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000014498 6531_ $$asistemas cognitivos
000014498 6531_ $$apercepción
000014498 6531_ $$atopología diferencial
000014498 700__ $$aGonzález Bedia, Manuel$$edir.
000014498 700__ $$aSerón Arbeloa, Francisco José$$edir.
000014498 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cLenguajes y Sistemas Informáticos
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