146958 20260217205606.0 doi 10.4995/riai.2024.20971 sideral 140733 ART-2024-140733 spa Ramírez Laboreo, Édgar Universidad de Zaragoza (orcid)0000-0002-8977-5296 Una década de experiencias enseñando electrónica y control con un levitador magnético 2024 Access copy available to the general public Unrestricted Los sistemas de levitación magnética han sido utilizados en la enseñanza de determinados conceptos de electrónica y control automático. Son dispositivos con un evidente atractivo para los estudiantes, que permiten ilustrar los efectos de las no linealidades presentes en la realidad, tanto aquellas debidas a la física del problema como las asociadas al uso de hardware electrónico. En la Universidad de Zaragoza utilizamos uno de estos sistemas en una asignatura multidisciplinar de máster, en la que trabajamos coordinadamente profesores del área de Tecnología Electrónica y de Ingeniería de Sistemas y Automática. Aunque el levitador magnético se ha mostrado como una herramienta muy útil en el proceso de aprendizaje del estudiantado, su uso como hilo conductor de una asignatura presenta numerosos desafíos, especialmente en lo relativo a la carga de trabajo y el sistema de evaluación. En este artículo plasmamos nuestras experiencias tras una década, describiendo en detalle el sistema y sus componentes, el modelo dinámico que utilizamos en la asignatura, los problemas encontrados en su uso como herramienta docente, las soluciones que hemos adoptado y las lecciones aprendidas. info:eu-repo/grantAgreement/ES/UZ/PIIDUZ-5026 info:eu-repo/grantAgreement/ES/UZ/PIIDUZ-705 info:eu-repo/semantics/openAccess by-nc-nd https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es 1.2 2024 ROBOTICS 40 / 48 = 0.833 2024 Q4 T3 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 67 / 89 = 0.753 2024 Q4 T3 0.366 2024 Computer Science (miscellaneous) 2024 Q2 Control and Systems Engineering 2024 Q3 2.8 2024 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Bono Nuez, Antonio Universidad de Zaragoza (orcid)0000-0001-5664-7063 Montijano Muñoz, Eduardo Universidad de Zaragoza (orcid)0000-0002-5176-3767 Sagüés Blázquiz, Carlos Universidad de Zaragoza (orcid)0000-0002-3032-954X 5007 520 Universidad de Zaragoza Dpto. Informát.Ingenie.Sistms. Área Ingen.Sistemas y Automát. 5008 785 Universidad de Zaragoza Dpto. Ingeniería Electrón.Com. Área Tecnología Electrónica 21, 4 (2024), 318-327 Rev. iberoam. autom. inform. ind. Revista iberoamericana de automática e informática industrial 1697-7912 2948163 http://zaguan.unizar.es/record/146958/files/texto_completo.pdf Versión publicada 2559473 http://zaguan.unizar.es/record/146958/files/texto_completo.jpg?subformat=icon icon Versión publicada oai:zaguan.unizar.es:146958 articulos driver 2026-02-17-20:47:02 ARTICLE