Guiado remoto 2D de un robot ABB desde una interfaz interactiva diseña en Matlab

Mena Rodríguez, Karen Nicole
Romeo Tello, Antonio (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2024
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas, Área de Ingeniería de Sistemas y Automática

Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática

Resumen: El proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema de comunicación en tiempo real entre un robot físico y una aplicación en MATLAB mediante el uso de sockets. Se creará una herramienta de guiado que permitirá controlar tanto un robot real como uno virtual. El sistema se basa en un modelo cliente-servidor, en el que Robot Studio actúa como servidor y MATLAB como cliente. Ambos pueden operar en el mismo ordenador utilizando la misma IP o en máquinas separadas, ajustando las configuraciones de IP según sea necesario, también tiene como objetivo analizar los retrasos inherentes en la comunicación.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado