000149312 001__ 149312 000149312 005__ 20250127135741.0 000149312 037__ $$aTAZ-TFG-2024-4597 000149312 041__ $$aspa 000149312 1001_ $$aSuárez Siancas, Alejandra Valeria 000149312 24200 $$aIndustrial Premises Intralogistic Automation Using AGV Robots 000149312 24500 $$aAutomatización intralogística de nave industrial mediante robots AGV 000149312 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2024 000149312 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000149312 520__ $$aEl trabajo que se expone a continuación se desarrolla en la nave logística de Saltoki, una de las empresas más importantes de Navarra especializada en la distribución de material de fontanería, climatización, electricidad, calefacción, etc. El objetivo de este proyecto consiste en encontrar una solución viable para la automatización de suministro logístico de sus productos en una nave de reciente construcción que será su futuro centro logístico principal. Esta automatización se llevará a cabo mediante vehículos de guiado automático, consiguiendo aumentar la eficiencia de la planta y reducir costes de manutención.<br />En primer lugar, se realiza un estudio de la logística interna de la fábrica para identificar las zonas donde se puedo llevar a cabo una automatización, siguiendo además los requerimientos exigidos por la empresa. Toda esta información quedará documentada y sintetizada mediante tablas, imágenes, esquemas y planos.<br />Se estudiarán los diferentes modelos existentes en el mercado para poder encontrar la mejor solución que se adecue a las necesidades requeridas. Se explicará el nuevo funcionamiento propuesto, el diseño del sistema y de las adecuaciones necesarias para que los AGVs puedan transportar las mercancías y su posterior integración en el software de control.<br /><br /> 000149312 521__ $$aGraduado en Ingeniería Mecatrónica 000149312 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000149312 691__ $$a4 8 9 000149312 692__ $$aEl presente TFG contribuye a los ODS de manera que mejora la eficiencia energética en cuanto a reducción de consumos y optimización de recursos, promueve unas condiciones de trabajo más seguras y fomenta la sostenibilidad ambiental. Además, la automatización reduce la dependencia de la mano de obra, lo que mejora la productividad y competitividad industrial sin comprometer la salud humana. 000149312 700__ $$aCortés Arcos, Tomás$$edir. 000149312 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$b $$c 000149312 8560_ $$f718096@unizar.es 000149312 8564_ $$s14134445$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/149312/files/TAZ-TFG-2024-4597_ANE.pdf$$yAnexos (spa) 000149312 8564_ $$s4272075$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/149312/files/TAZ-TFG-2024-4597.pdf$$yMemoria (spa) 000149312 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:149312$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000149312 950__ $$a 000149312 951__ $$adeposita:2025-01-27 000149312 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cALM 000149312 999__ $$a20241120023856.CREATION_DATE