149312 20250127135741.0 TAZ-TFG-2024-4597 spa Suárez Siancas, Alejandra Valeria Industrial Premises Intralogistic Automation Using AGV Robots Automatización intralogística de nave industrial mediante robots AGV Zaragoza Universidad de Zaragoza 2024 by-nc-sa Creative Commons 3.0 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ El trabajo que se expone a continuación se desarrolla en la nave logística de Saltoki, una de las empresas más importantes de Navarra especializada en la distribución de material de fontanería, climatización, electricidad, calefacción, etc. El objetivo de este proyecto consiste en encontrar una solución viable para la automatización de suministro logístico de sus productos en una nave de reciente construcción que será su futuro centro logístico principal. Esta automatización se llevará a cabo mediante vehículos de guiado automático, consiguiendo aumentar la eficiencia de la planta y reducir costes de manutención.<br />En primer lugar, se realiza un estudio de la logística interna de la fábrica para identificar las zonas donde se puedo llevar a cabo una automatización, siguiendo además los requerimientos exigidos por la empresa. Toda esta información quedará documentada y sintetizada mediante tablas, imágenes, esquemas y planos.<br />Se estudiarán los diferentes modelos existentes en el mercado para poder encontrar la mejor solución que se adecue a las necesidades requeridas. Se explicará el nuevo funcionamiento propuesto, el diseño del sistema y de las adecuaciones necesarias para que los AGVs puedan transportar las mercancías y su posterior integración en el software de control.<br /><br /> Graduado en Ingeniería Mecatrónica Derechos regulados por licencia Creative Commons 718096@unizar.es 14134445 http://zaguan.unizar.es/record/149312/files/TAZ-TFG-2024-4597_ANE.pdf Anexos (spa) 4272075 http://zaguan.unizar.es/record/149312/files/TAZ-TFG-2024-4597.pdf Memoria (spa) oai:zaguan.unizar.es:149312 driver trabajos-fin-grado 4 8 9 El presente TFG contribuye a los ODS de manera que mejora la eficiencia energética en cuanto a reducción de consumos y optimización de recursos, promueve unas condiciones de trabajo más seguras y fomenta la sostenibilidad ambiental. Además, la automatización reduce la dependencia de la mano de obra, lo que mejora la productividad y competitividad industrial sin comprometer la salud humana. Cortés Arcos, Tomás dir. Universidad de Zaragoza TAZ TFG ALM 20241120023856.CREATION_DATE deposita:2025-01-27