Ramírez Laboreo Édgar Jorge Moya Lasheras Eduardo 2024 El problema que se abordará será el estudio de alternativas de control para un pequeño dirigible que actualmente es controlado manualmente por radiofrecuencia mediante un mando. En concreto, se pretende que en un futuro este pudiera llegar a moverse de forma autónoma. El objetivo principal del TFG consistirá por tanto en analizar y construir un prototipo electrónico que permita sustituir dicho mando por un sistema automatizado. El prototipo estará formado tanto por una unidad de procesamiento como por todos los componentes hardware adicionales necesarios para poder actuar sobre el sistema.<br /> TAZ