Diseño y fabricación de un vehículo teledirigido controlado por Raspberry Pi Pico W con capacidades de sensado y visualización remota

Sancho-Tello Larraz, Miguel María
Orrite Uruñuela, Carlos Miguel (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2024
Departamento de Ingeniería Electrónica y Comunicaciones, Área de Tecnología Electrónica

Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales

Resumen: Este proyecto consiste en la fabricación de un coche teledirigido con sensores y cámara desde cero, controlado desde una interfaz web. Busca ofrecer una experiencia de usuario intuitiva para su control, mejorar la navegación segura evitando obstáculos y proporcionar una cámara para visualizar el entorno desde la perspectiva del coche. También sirve como herramienta educativa para aprender sobre electrónica y programación. El diseño del coche equilibra rendimiento y costo, permitiendo futuras mejoras. El software asegura comunicación efectiva y retroalimentación en tiempo real. La estructura modular permite nuevas aplicaciones y mejoras futuras.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado