000149431 001__ 149431 000149431 005__ 20250127135743.0 000149431 037__ $$aTAZ-TFG-2024-4095 000149431 041__ $$aspa 000149431 1001_ $$aArribas Mateo, Adrian 000149431 24200 $$aHuman-robot conversational and social interaction 000149431 24500 $$aInteracción conversacional y social persona-robot 000149431 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2024 000149431 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000149431 520__ $$aLa aparición y el uso de los robots es cada vez más común en nuestra vida cotidiana, pudiendo observarlos en sectores sanitarios, educacionales o comerciales. Sin embargo, los estudios más recientes se centran en los robots sociales ya que cuentan con una apariencia y funcionalidades que permiten ser utilizados para mejorar la calidad de vida de las personas. Desde el proyecto de investigación nacional PLEISAR, coordinado por el grupo de investigación AffectiveLab, se propone utilizar agentes interactivos sociales, como los robots, para fomentar las relaciones e interacciones sociales con el objetivo de reducir la soledad en las personas y promover el bienestar social. Dentro de ese contexto, en este trabajo de fin de grado, se ha desarrollado un módulo conversacional para el robot social Sanbot Elf utilizando herramientas de Inteligencia Artificial. Este módulo permite que las personas puedan interactuar con el robot para llevar a cabo una conversación de forma fluida y natural. Para ello, se han hecho uso principalmente de las funciones de reconocimiento de voz y funciones de síntesis de habla con las que cuenta el robot optimizadas por medio de la utilización de herramientas de Inteligencia Artificial como OpenAI. Adicionalmente, el robot reconoce emocionalmente el estado de ´animo del usuario llegando a empatizar y reconduciendo la conversación en función de los sentimientos interpretados. Se ha hecho especial hincapié en la accesibilidad del sistema, contando con funciones de narración de textos para personas con problemas visuales, la aparición de textos en pantalla para personas con problemas auditivos o la alternativa de utilizar el módulo conversacional mediante entrada de texto, para aquellas personas con problemas del habla. Además, el módulo cuenta con una interfaz de usuario sencilla tratando de evitar deslizables o gran cantidad de botones, para aquellas personas que no estén acostumbradas al uso de dispositivos electrónicos. Para comprobar el correcto funcionamiento del módulo, se ha llevado a cabo una evaluación con usuarios para valorar la interacción con el robot en términos de usabilidad, aceptación y agrado. Los resultados han sido muy positivos en cuanto a la facilidad de uso, la valoración de la conversación con el robot y la utilidad del mismo.<br /> 000149431 521__ $$aGraduado en Ingeniería Informática 000149431 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000149431 691__ $$a8 9 10 000149431 692__ $$aEl trabajo ha realizado una aportación respecto a los ODS de trabajo decente y crecimiento económico, industria, innovación e infraestructuras y reducción de las desigualdades. 000149431 700__ $$aBaldassari Santa Lucía, Sandra Silvia$$edir. 000149431 700__ $$aCerezo Bagdasari, Eva Mónica$$edir. 000149431 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cLenguajes y Sistemas Informáticos 000149431 8560_ $$f795593@unizar.es 000149431 8564_ $$s10173912$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/149431/files/TAZ-TFG-2024-4095.pdf$$yMemoria (spa) 000149431 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:149431$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000149431 950__ $$a 000149431 951__ $$adeposita:2025-01-27 000149431 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cEINA 000149431 999__ $$a20240905235959.CREATION_DATE