149431 20250127135743.0 TAZ-TFG-2024-4095 spa Arribas Mateo, Adrian Human-robot conversational and social interaction Interacción conversacional y social persona-robot Zaragoza Universidad de Zaragoza 2024 by-nc-sa Creative Commons 3.0 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ La aparición y el uso de los robots es cada vez más común en nuestra vida cotidiana, pudiendo observarlos en sectores sanitarios, educacionales o comerciales. Sin embargo, los estudios más recientes se centran en los robots sociales ya que cuentan con una apariencia y funcionalidades que permiten ser utilizados para mejorar la calidad de vida de las personas. Desde el proyecto de investigación nacional PLEISAR, coordinado por el grupo de investigación AffectiveLab, se propone utilizar agentes interactivos sociales, como los robots, para fomentar las relaciones e interacciones sociales con el objetivo de reducir la soledad en las personas y promover el bienestar social. Dentro de ese contexto, en este trabajo de fin de grado, se ha desarrollado un módulo conversacional para el robot social Sanbot Elf utilizando herramientas de Inteligencia Artificial. Este módulo permite que las personas puedan interactuar con el robot para llevar a cabo una conversación de forma fluida y natural. Para ello, se han hecho uso principalmente de las funciones de reconocimiento de voz y funciones de síntesis de habla con las que cuenta el robot optimizadas por medio de la utilización de herramientas de Inteligencia Artificial como OpenAI. Adicionalmente, el robot reconoce emocionalmente el estado de ´animo del usuario llegando a empatizar y reconduciendo la conversación en función de los sentimientos interpretados. Se ha hecho especial hincapié en la accesibilidad del sistema, contando con funciones de narración de textos para personas con problemas visuales, la aparición de textos en pantalla para personas con problemas auditivos o la alternativa de utilizar el módulo conversacional mediante entrada de texto, para aquellas personas con problemas del habla. Además, el módulo cuenta con una interfaz de usuario sencilla tratando de evitar deslizables o gran cantidad de botones, para aquellas personas que no estén acostumbradas al uso de dispositivos electrónicos. Para comprobar el correcto funcionamiento del módulo, se ha llevado a cabo una evaluación con usuarios para valorar la interacción con el robot en términos de usabilidad, aceptación y agrado. Los resultados han sido muy positivos en cuanto a la facilidad de uso, la valoración de la conversación con el robot y la utilidad del mismo.<br /> Graduado en Ingeniería Informática Derechos regulados por licencia Creative Commons 795593@unizar.es 10173912 http://zaguan.unizar.es/record/149431/files/TAZ-TFG-2024-4095.pdf Memoria (spa) oai:zaguan.unizar.es:149431 driver trabajos-fin-grado 8 9 10 El trabajo ha realizado una aportación respecto a los ODS de trabajo decente y crecimiento económico, industria, innovación e infraestructuras y reducción de las desigualdades. Baldassari Santa Lucía, Sandra Silvia dir. Cerezo Bagdasari, Eva Mónica dir. Universidad de Zaragoza Informática e Ingeniería de Sistemas Lenguajes y Sistemas Informáticos TAZ TFG EINA 20240905235959.CREATION_DATE deposita:2025-01-27