000149460 001__ 149460 000149460 005__ 20250127135743.0 000149460 037__ $$aTAZ-TFG-2024-3977 000149460 041__ $$aspa 000149460 1001_ $$aFernández Muñoz, Javier 000149460 24200 $$aRobot for practical training of the subject Real-Time Systems 000149460 24500 $$aRobot para prácticas de la asignatura Sistemas de tiempo real 000149460 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2024 000149460 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000149460 520__ $$aEn la asignatura de cuarto año del grado de ingeniería electrónica y automática, sistemas de tiempo real, nos enfocamos en sistemas de funcionamiento crítico. En su teoría, programación y práctica. El tiempo que abarca la asignatura sirve para poder entender el funcionamiento de este tipo de sistemas y mediante unos modestos robots de prácticas comprobar una aplicación sencilla de sus funciones. En este trabajo se propone el análisis más profundo del robot, así como mejorar su control y utilidad, donde se aprovecha al máximo todas las posibilidades de las que dispone. ¿Se puede mejorar el funcionamiento de los sensores? Si las ruedas patinan, ¿Se puede compensar este deslizamiento? ¿Puede navegar de manera autónoma? ¿Cómo podemos mejorarlo? Para ello, se parte de la base realizada en la asignatura donde se realiza una puesta a punto de todos los controladores o drivers del robot, para continuar con la ampliación de las aplicaciones más importantes.<br /> 000149460 521__ $$aGraduado en Ingeniería Electrónica y Automática 000149460 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000149460 691__ $$a0 000149460 692__ $$a 000149460 700__ $$aVillarroel Salcedo, José Luis$$edir. 000149460 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000149460 8560_ $$f760152@unizar.es 000149460 8564_ $$s3516057$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/149460/files/TAZ-TFG-2024-3977.pdf$$yMemoria (spa) 000149460 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:149460$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000149460 950__ $$a 000149460 951__ $$adeposita:2025-01-27 000149460 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cEINA 000149460 999__ $$a20240904171638.CREATION_DATE