Robot para prácticas de la asignatura Sistemas de tiempo real

Fernández Muñoz, Javier
Villarroel Salcedo, José Luis (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2024
Informática e Ingeniería de Sistemas department, Ingeniería de Sistemas y Automática area

Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática

Abstract: En la asignatura de cuarto año del grado de ingeniería electrónica y automática, sistemas de tiempo real, nos enfocamos en sistemas de funcionamiento crítico. En su teoría, programación y práctica. El tiempo que abarca la asignatura sirve para poder entender el funcionamiento de este tipo de sistemas y mediante unos modestos robots de prácticas comprobar una aplicación sencilla de sus funciones. En este trabajo se propone el análisis más profundo del robot, así como mejorar su control y utilidad, donde se aprovecha al máximo todas las posibilidades de las que dispone. ¿Se puede mejorar el funcionamiento de los sensores? Si las ruedas patinan, ¿Se puede compensar este deslizamiento? ¿Puede navegar de manera autónoma? ¿Cómo podemos mejorarlo? Para ello, se parte de la base realizada en la asignatura donde se realiza una puesta a punto de todos los controladores o drivers del robot, para continuar con la ampliación de las aplicaciones más importantes.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado