Abstract: La finalidad de este trabajo de fin de grado es el diseño y caracterización de un sistema de medida de una impedancia mediante FRA (Análisis de Respuesta en Frecuencia), basado en la técnica PSD (Detección Sensible a Fase), desarrollado mediante componentes comerciales que cumpla requisitos de bajo consumo, baja señal, reducido tamaño y compatible con baterías, capaz de procesar señales en un rango de frecuencia de hasta 100 kHz.