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000149707 037__ $$aTAZ-TFG-2024-2896
000149707 041__ $$aspa
000149707 1001_ $$aFranco Ramírez, Javier
000149707 24200 $$aGeo-Pointing using a Pan-Tilt unit applied to the movement and communications of a robotic vehicle with Matlab
000149707 24500 $$aGeo-Pointing mediante unidad Pan-Tilt aplicado al movimiento y las comunicaciones de un vehículo robótico con Matlab
000149707 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2024
000149707 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000149707 520__ $$aDesarrollo de un algoritmo de geo-pointing basado en una unidad Pan-Tilt y un puntero láser modulable. Este sistema deberá apuntar a un robot que se autolocaliza con precisión tanto en estático como en movimiento. Para este último caso se deberá predecir los movimientos del robot a corto plazo en función a su dinámica. Se caracterizará la precisión obtenida. En función de los resultados obtenidos, se abordará también en problema del geo-pointing con la unidad Pan-Tilt en movimiento.<br />
000149707 521__ $$aGraduado en Ingeniería Electrónica y Automática
000149707 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000149707 691__ $$a8 9
000149707 692__ $$aEste proyecto avanza en el desarrollo y modernización de unidad robótica móvil para un uso más eficiente, logrando mayor efectividad así como utilizando tecnología láser sostenible no contaminante (ODS 8.2, 9.4 y 9.5)
000149707 700__ $$aVillarroel Salcedo, José Luis$$edir.
000149707 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática
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