Desarrollo de un presentador configurable para un robot social

Matinero Angusto, Loreto
Baldassarri, Sandra Silvia (dir.) ; Cerezo Bagdasari, Eva Mónica (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2024
Informática e Ingeniería de Sistemas department, Lenguajes y Sistemas Informáticos area

Graduado en Ingeniería Informática

Abstract: Cada vez más, los robots sociales aparecen en la vida diaria de las personas, adoptando comportamientos sociales y asistiendo en variedad de entornos. Desde el proyecto nacional PLEISAR, coordinado por el grupo de investigación AffectiveLab, se busca mejorar la calidad de vida de las personas utilizando robots sociales interactivos y explorar su uso en diversos contextos. En este trabajo de fin de grado, se ha desarrollado una aplicación para el robot social Sanbot Elf. Dado que los robots se van a utilizar en el proyecto en diferentes entornos, se pretende que personas sin conocimientos técnicos puedan utilizarlos y preparar presentaciones interactivas para acompañar visitas o charlas, entre otros. Para ello ha sido necesaria la implementación de un módulo de presentaciones, el cual permita la configuración de presentaciones, en las cuales el mismo robot actuará como presentador. El módulo tiene una interfaz sencilla que permite incluir una gran variedad de acciones preconfiguradas (incluyendo desde movimientos de brazos, cabeza y ruedas, hasta cambios de emociones faciales, luces o síntesis de voz) en las presentaciones, haciéndolas así más dinámicas e interactivas y, por otra parte, permite su reproducción, donde Sanbot ejecutará la lista de acciones configuradas dando lugar así a una presentación. Para comprobar el correcto funcionamiento, la usabilidad y la experiencia de usuario de este módulo de presentaciones, se ha llevado a cabo una evaluación con varios usuarios finales. Esta evaluación ha demostrado la utilidad del sistema y ha dado lugar a detectar una serie de mejoras a incorporar, la mayoría de ellas a futuro.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado