000152440 001__ 152440 000152440 005__ 20250401114421.0 000152440 037__ $$aTAZ-TFM-2024-782 000152440 041__ $$aspa 000152440 1001_ $$aCabrejas Escosa, Carla 000152440 24200 $$aModeling and non-linear control of an overhead crane 000152440 24500 $$aModelado y control no lineal de un puente grúa 000152440 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2024 000152440 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000152440 520__ $$aEl trabajo fin de máster trata sobre el modelado y el control de un sistema altamente no lineal como es un puente grúa. En él, se habla de los aspectos fundamentales para conocer el modelado de dicho sistema, así como de diferentes formas de control del mismo. Se hace un análisis de un modelo de referencia, tratando de mejorarlo con el objetivo de simular de la forma más precisa posible el movimiento real que la estructura realiza. También se pretende controlar la carga para que realice trayectorias con la mínima oscilación posible.<br /> 000152440 521__ $$aMáster Universitario en Ingeniería Electrónica 000152440 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000152440 691__ $$a7 8 9 000152440 692__ $$aSegún el ODS 7.1, garantiza el acceso universar a servicios de energía modernos. Según el 7.3, contribuye a la mejora de la eficiencia energética. Según el 8.2, puede lograr niveles más elevados de productividad económica mediante la diversificación y la modernización e innovación tecnológica. 000152440 700__ $$aRamírez Laboreo, Édgar Jorge$$edir. 000152440 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000152440 8560_ $$f757109@unizar.es 000152440 8564_ $$s4662279$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/152440/files/TAZ-TFM-2024-782.pdf$$yMemoria (spa) 000152440 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:152440$$pdriver$$ptrabajos-fin-master 000152440 950__ $$a 000152440 951__ $$adeposita:2025-04-01 000152440 980__ $$aTAZ$$bTFM$$cEINA 000152440 999__ $$a20240625180952.CREATION_DATE