152440 20250401114421.0 TAZ-TFM-2024-782 spa Cabrejas Escosa, Carla Modeling and non-linear control of an overhead crane Modelado y control no lineal de un puente grúa Zaragoza Universidad de Zaragoza 2024 by-nc-sa Creative Commons 3.0 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ El trabajo fin de máster trata sobre el modelado y el control de un sistema altamente no lineal como es un puente grúa. En él, se habla de los aspectos fundamentales para conocer el modelado de dicho sistema, así como de diferentes formas de control del mismo. Se hace un análisis de un modelo de referencia, tratando de mejorarlo con el objetivo de simular de la forma más precisa posible el movimiento real que la estructura realiza. También se pretende controlar la carga para que realice trayectorias con la mínima oscilación posible.<br /> Máster Universitario en Ingeniería Electrónica Derechos regulados por licencia Creative Commons 757109@unizar.es 4662279 http://zaguan.unizar.es/record/152440/files/TAZ-TFM-2024-782.pdf Memoria (spa) oai:zaguan.unizar.es:152440 driver trabajos-fin-master 7 8 9 Según el ODS 7.1, garantiza el acceso universar a servicios de energía modernos. Según el 7.3, contribuye a la mejora de la eficiencia energética. Según el 8.2, puede lograr niveles más elevados de productividad económica mediante la diversificación y la modernización e innovación tecnológica. Ramírez Laboreo, Édgar Jorge dir. Universidad de Zaragoza Informática e Ingeniería de Sistemas Ingeniería de Sistemas y Automática TAZ TFM EINA 20240625180952.CREATION_DATE deposita:2025-04-01