Ramírez Laboreo Édgar Jorge 2024 El trabajo fin de máster trata sobre el modelado y el control de un sistema altamente no lineal como es un puente grúa. En él, se habla de los aspectos fundamentales para conocer el modelado de dicho sistema, así como de diferentes formas de control del mismo. Se hace un análisis de un modelo de referencia, tratando de mejorarlo con el objetivo de simular de la forma más precisa posible el movimiento real que la estructura realiza. También se pretende controlar la carga para que realice trayectorias con la mínima oscilación posible.<br /> TAZ