000152514 001__ 152514 000152514 005__ 20250401114422.0 000152514 037__ $$aTAZ-TFG-2025-092 000152514 041__ $$aspa 000152514 1001_ $$aTerrer van Gool, Raquel 000152514 24200 $$aIterative Improvement of a trajectory control system for a drone. 000152514 24500 $$aMejora iterativa de un sistema de control de trayectorias para un dron. 000152514 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2025 000152514 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000152514 520__ $$aEste trabajo busca mejorar las trayectorias repetitivas de drones en tareas como inspección y vigilancia, corrigiendo errores mediante un algoritmo de aprendizaje automático y datos de un sistema de captura de movimiento. Se realizaron simulaciones en Matlab para optimizar el algoritmo, logrando reducir errores y acelerar la convergencia. Posteriormente, se validaron los resultados en un dron Tello EDU, implementando el control iterativo para mejorar la trayectoria. Finalmente, se optimizaron parámetros del algoritmo mediante simulaciones, logrando una convergencia más rápida a costa de oscilaciones iniciales, con perspectivas de futuras mejoras y aplicaciones.<br /> 000152514 521__ $$aGraduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales 000152514 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000152514 691__ $$a4 8 9 000152514 692__ $$aEste trabajo contribuye al desarrollo sostenible al fortalecer la formación en tecnologías avanzadas como la robótica y la inteligencia artificial (ODS 4.4), puede optimizar procesos industriales y generar nuevas oportunidades laborales en el ámbito de la supervisión remota (ODS 8.5) y fomenta la investigación y la innovación tecnológica en la industria (ODS 9b) 000152514 700__ $$aRamírez Laboreo, Édgar Jorg $$edir. 000152514 700__ $$aRiazuelo Latas, Luis Miguel$$edir. 000152514 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000152514 8560_ $$f775790@unizar.es 000152514 8564_ $$s10874688$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/152514/files/TAZ-TFG-2025-092.pdf$$yMemoria (spa) 000152514 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:152514$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000152514 950__ $$a 000152514 951__ $$adeposita:2025-04-01 000152514 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cEINA 000152514 999__ $$a20250127195739.CREATION_DATE