152514 20250401114422.0 TAZ-TFG-2025-092 spa Terrer van Gool, Raquel Iterative Improvement of a trajectory control system for a drone. Mejora iterativa de un sistema de control de trayectorias para un dron. Zaragoza Universidad de Zaragoza 2025 by-nc-sa Creative Commons 3.0 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ Este trabajo busca mejorar las trayectorias repetitivas de drones en tareas como inspección y vigilancia, corrigiendo errores mediante un algoritmo de aprendizaje automático y datos de un sistema de captura de movimiento. Se realizaron simulaciones en Matlab para optimizar el algoritmo, logrando reducir errores y acelerar la convergencia. Posteriormente, se validaron los resultados en un dron Tello EDU, implementando el control iterativo para mejorar la trayectoria. Finalmente, se optimizaron parámetros del algoritmo mediante simulaciones, logrando una convergencia más rápida a costa de oscilaciones iniciales, con perspectivas de futuras mejoras y aplicaciones.<br /> Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales Derechos regulados por licencia Creative Commons 775790@unizar.es 10874688 http://zaguan.unizar.es/record/152514/files/TAZ-TFG-2025-092.pdf Memoria (spa) oai:zaguan.unizar.es:152514 driver trabajos-fin-grado 4 8 9 Este trabajo contribuye al desarrollo sostenible al fortalecer la formación en tecnologías avanzadas como la robótica y la inteligencia artificial (ODS 4.4), puede optimizar procesos industriales y generar nuevas oportunidades laborales en el ámbito de la supervisión remota (ODS 8.5) y fomenta la investigación y la innovación tecnológica en la industria (ODS 9b) Ramírez Laboreo, Édgar Jorg dir. Riazuelo Latas, Luis Miguel dir. Universidad de Zaragoza Informática e Ingeniería de Sistemas Ingeniería de Sistemas y Automática TAZ TFG EINA 20250127195739.CREATION_DATE deposita:2025-04-01