Mejora iterativa de un sistema de control de trayectorias para un dron.

Terrer van Gool, Raquel
Ramírez Laboreo, Édgar Jorg (dir.) ; Riazuelo Latas, Luis Miguel (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2025
Informática e Ingeniería de Sistemas department, Ingeniería de Sistemas y Automática area

Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales

Abstract: Este trabajo busca mejorar las trayectorias repetitivas de drones en tareas como inspección y vigilancia, corrigiendo errores mediante un algoritmo de aprendizaje automático y datos de un sistema de captura de movimiento. Se realizaron simulaciones en Matlab para optimizar el algoritmo, logrando reducir errores y acelerar la convergencia. Posteriormente, se validaron los resultados en un dron Tello EDU, implementando el control iterativo para mejorar la trayectoria. Finalmente, se optimizaron parámetros del algoritmo mediante simulaciones, logrando una convergencia más rápida a costa de oscilaciones iniciales, con perspectivas de futuras mejoras y aplicaciones.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado