Resumen: La abrupta actualización y procedimientos en el contexto de los dispositivos RPAS durante la guerra de Ucrania, ha generado una necesidad de mejora del uso actual de esta tecnología dentro del Ejército de Tierra. Este factor sumado al predominio de Unidades de Infantería en los despliegues bélicos actuales, han puesto de manifiesto la importancia del desarrollo del potencial de la combinación de ambos dentro del teatro de operaciones. Por esta razón el objetivo principal de este proyecto se centra en la optimización del uso de medios UAV/RPAS con misiones ISTAR encuadrados en Pequeñas Unidades de Infantería. A su vez, dentro de este pueden diferenciarse claramente dos líneas principales de estudio: el análisis de las fortalezas y debilidades de los medios RPAS encuadrados actualmente en Unidades de Infantería, y la generación de potenciales mejoras en el contexto de su utilización en dichas unidades.