Abstract: La infantería es el arma fundamental del ejército de tierra debido a ser el unico arma de combate. Sus tropas están preparadas para interactuar con el enemigo en un combate a corta distancia y sobre cualquier tipo de superficie. La importancia de este arma reside principalmente en la sorpresa para mantener la iniciativa del combate, teniendo como principal baza, la discrección durante su aproximación a las zonas conflictivas. La clave del éxito para que una infiltración sea fructífera reside en avanzar por zonas que el enemigo considera infranqueables para recibir un ataque, como puede ser un bosque frondoso. Actualmente el ejército posee unos medios de transmisiones en dotación que no disponen de capacidades técnicas para ser empleados en terreno boscoso, haciendo dificultoso el mando y control de las unidades que se mueven en este tipo de terrenos y, por tanto, imposibilitando realizar una maniobra eficaz en este terreno. El objetivo de este trabajo es analizar los sistemas de comunicación existentes en dotación para entidad: Pelotón, Sección y Compañía, y proponer una solución que mitigue los problemas de mando y control de la unidades de infantería en ambiente de combate en bosque.