Resumen: El trabajo aborda la falta de asignación específica de Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs) en el Ejército de Tierra para la destrucción de Explosivos sin Explotar (UXOs). Aunque los UAVs se utilizan comúnmente en tareas de reconocimiento y destrucción de objetivos móviles, su uso en la destrucción de UXOs es limitado. El objetivo principal es proporcionar información para aumentar el conocimiento sobre los UAVs, facilitando su mayor implementación y mejoras en la destrucción de UXOs. El trabajo incluye un estudio teórico del uso de UAVs, analizando casos actuales en el conflicto de Ucrania y experimentando con la mejora del uso de UAVs en un equipo de eliminación de explosivos (EOD). Se destaca la versatilidad de los UAVs en conflictos armados y la importancia de desarrollar dispositivos 3D adaptables a UAVs en equipos EOD. Se proponen mejoras en base a los inconvenientes identificados.