Abstract: Los equipos de Observadores Avanzados (OAV) son una pieza fundamental dentro de la artillería de campaña. Sin embargo, los procedimientos y herramientas de los OAV llevan años sin actualizarse. El auge de las nuevas tecnologías y las tendencias de los últimos conflictos apuntan a la necesidad de realizar una evolución para mejorar las capacidades de estos equipos. El principal objetivo de este TFG es la implementación de sistemas RPAS en los equipos de OAV. En primer lugar se estudiará si los UAV que tiene actualmente en dotación el Ejército de Tierra pueden adaptarse para este fin. A su vez se realizará un estudio analizando posibles drones comerciales que puedan adquirirse para esta función. Además, se analizará la viabilidad del proyecto evaluando los posibles riesgos que puedan surgir en la implementación de los RPAS a estos equipos.