Stana Stana, Stefan Igual Catalán, Raúl Martin Ferrer, Raúl 2021 2021 En este trabajo fin de grado se ha realizado el control de dos motores eléctricos mediante dos variadores de frecuencia: uno de la marca Schneider y otro de la marca Omron.<br />Los variadores se controlan por un autómata de la marca Schneider, en concreto el Modicon M221. El control es, tanto directo desde el autómata por medio de sus entradas, como a través de una pantalla HMI.<br />Los dos variadores, la pantalla HMI y el autómata forman una red, en la que el autómata es el maestro y los demás componentes los esclavos. La comunicación dentro de la red se lleva a cabo mediante el protocolo de comunicación Modbus/RTU.<br />En este trabajo fin de grado se ha realizado el control de los motores mediante las entradas del autómata y desde la pantalla HMI. En concreto, se han programado numerosas rutinas de automatización entre las que se incluyen cambios en la configuración de los variadores o realización de posicionamientos.<br /><br />